Parallel machine scheduling with batch deliveries to minimize total flow time and delivery cost

Motivated by the flow of products in the iron and steel industry, we study an identical and parallel machine scheduling problem with batch deliveries, where jobs finished on the parallel machines are delivered to customers in batches. Each delivery batch has a capacity and incurs a cost. The objective is to find a coordinated production and delivery schedule that minimizes the total flow time of jobs plus the total delivery cost. This problem is an extension of the problem considered by Hall and Potts, Ann Oper Res 135 (2005) 41–64, who studied a two‐machine problem with an unbounded number of transporters and unbounded delivery capacity. We first provide a dynamic programming algorithm to solve a special case with a given job assignment to the machines. A heuristic algorithm is then presented for the general problem, and its worst‐case performance ratio is analyzed. The computational results show that the heuristic algorithm can generate near‐optimal solutions. Finally, we offer a fully polynomial‐time approximation scheme for a fixed number of machines. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 492–502, 2016     

精密坐标镗床CNC系统研究

介绍了作者研制的通用ＣＮＣ系统,该系统以ＡＳＴ３８６作为控制器,采用ＰＷＭ驱动直流伺服电机,并配以软、硬件接口;文中对该系统的主要组成部分作了分析,在此基础上应用传统的ＰＩＤ控制方法设计数字控制器;最后通过实验验证了该系统的输出响应和控制器的性能。     

"里斯本丸"沉船事件研究

本文详尽阐述和探讨了发生在抗战时期的“里斯本丸”沉船事件,充分揭露了日本法西斯囚俘虐俘的凶残本性,展现了中国人民不惜自我牺牲冒死救援盟军的高尚精神。     

装备采购中的信息不对称问题及其对策研究

装备采购中存在着严重的信息不对称,减少装备采购中的信息不对称问题是一项重要的工作,在介绍装备采购中非对称信息的基础上,运用博弈论的数学工具建立起装备采购中非对称信息博弈的模型图,并给出了减少非对称信息问题的博弈模型,提高了装备采购的效益.     

江泽民军队领导思想探析

江泽民军队领导思想反映和体现着“三个代表”重要思想对我国新时期军事工作的新要求,是党和军队集体智慧的结晶,也是其领导思想的重要组成部分。本文着重从三个相互联系的方面,探讨江泽民军队领导思想的主要内容。一是从政治原则上,面对国际风云变幻和国内改革开放的新形势,明确提出了党对军队的绝对领导是我军永远不变的军魂;二是从指导思想上,根据军队建设的实践需要,提出了“政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力”的五句话总要求;三是从根本途径上,开拓了用新时期军事战略方针统揽军队建设全局,积极推进中国特色军事变革的实践之路。     

动能拦截器姿控固体小火箭点火算法设计

使用固体姿控小火箭是实现动能拦截器快响应和高精度姿态控制的最佳方案之一。针对一种新型动能拦截器姿控小火箭布局,提出了点火组合混合搜索算法。描述了动能拦截器姿控小火箭的配置方案,分析了弹体自旋需求。设计了一种结合目标排序法和区间搜索法的点火组合混合搜索算法:当可用小火箭个数较少时,采用目标排序法;当可用小火箭个数较多时,采用区间搜索法。指令力矩近似仿真结果及姿态控制数值仿真结果表明:该算法能够有效地近似指令力矩,实现快速高精度的姿态跟踪。     

X射线脉冲星/SINS组合导航中的钟差修正方法研究

X射线脉冲星/SINS组合导航是提高脉冲星导航通用性的有效手段和未来工程应用的可行方案之一,但当星载时钟存在钟差漂移时,该组合导航系统在长航时不能保证导航精度。为此,本文提出一种X射线脉冲星/SINS组合导航系统的钟差修正方法,通过将钟差增广为组合导航系统的状态变量有效解决了因星载时钟钟差漂移引起的导航精度下降问题,为X射线脉冲星导航的工程应用奠定了理论基础。     

污泥龄对污泥絮体中磷酸盐形态及其动态变化的影响

以污泥龄(SRT)为10 d和30 d的2组A/O-SBR反应器活性污泥为研究对象,探讨了SRT对污泥絮体中磷酸盐形态及其动态变化的影响。结果表明,污泥絮体中的磷主要分布于胞外聚合物(EPS),EPS磷占污泥絮体磷总质量的69.45%~73.36%。正磷酸盐(PO3-4-P)、低分子量聚磷酸盐(LMW Poly-P)和高分子量聚磷酸盐(HMW Poly-P)是污泥絮体磷的主要形态。高SRT(30 d)污泥絮体EPS磷含量明显大于中SRT(10 d),表现为前者较后者有更高的PO3-4-P和HMW Poly-P含量,对应着高SRT(30 d)污泥絮体较中SRT(10 d)有更高的磷含量,前者约为后者的1.37倍。厌氧/好氧反应过程中,中SRT(10 d)污泥絮体EPS磷的厌氧降低量和好氧升高量分别为高SRT(30 d)的1.35倍和1.46倍,主要归因于前者的PO3-4-P和HMW Poly-P较后者有更大的厌氧降低量,而PO3-4-P,LMW Poly-P和HMW Poly-P较后者有更大的好氧升高量,对应着中SRT(10 d)污泥絮体较高SRT(30 d)有更强的厌氧释磷和好氧吸磷能力。     

基于二维GIS数据和三维模型库快速构建营房土地三维模型的研究

营房土地三维可视化管理是实现营房土地信息化的重要手段,而营房土地三维模型的建立是实现三维可视化管理的前提.为提高营房土地管理水平和管理效率,提出了基于二维GIS数据和三维模型库的营房土地三维模型构建方法,解决了大范围、多区域数据采集和建模工作量大的难题,实现了数据的廉价采集和三维模型的快速构建,是实现营房土地三维可视化管理的有效途径.     

高超声速飞行器俯冲机动最优制导方法

为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能指标利用最优控制对其进行跟踪,引入了伪控制量以简化最优制导问题的求解,最后分析了该方法的稳定性及制导性能。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明该方法能够实现机动飞行,且能够高精度地满足终端落角及落点约束,可为高超声速飞行器俯冲段精确制导及机动突防提供参考。